自动门原理与自动门机基本组成大体上相同，加上开门信号，便组成了一套简单的自动门系统。自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。
1、微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
2、红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。另外，红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所，通常两年半社区所接触的自动门便是由微波雷达信号源控制的自动门。
